සර්වෝ මෝටරය යනු සර්වෝ පද්ධතියක යාන්ත්‍රික උපාංගවල ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කරන එන්ජිමකි. එය සහායක මෝටර් වක්‍ර සම්ප්‍රේෂණ උපකරණයකි. සර්වෝ මෝටරයට වේගය පාලනය කළ හැකිය, ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය ඉතා නිවැරදි ය, වෝල්ටීයතා සං signal ාව ව්‍යවර්ථය බවට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර පාලක වස්තුව ධාවනය කිරීමේ වේගය. සර්වෝ මෝටර් රෝටර් වේගය ආදාන සං signal ාව මගින් පාලනය වන අතර ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියේ විධායක අංගයක් ලෙස ඉක්මණින් ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි අතර කුඩා විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික කාල නියතයක්, ඉහළ රේඛීයතාවයක්, ආරම්භක වෝල්ටීයතාවයක් සහ වෙනත් ලක්ෂණ ඇත, ලැබුණු විද්‍යුත් සං signal ාව විය හැකිය මෝටර් පතුවළ කෝණික විස්ථාපනය හෝ කෝණික වේග ප්‍රතිදානය බවට පරිවර්තනය වේ. එය dc servo motors සහ ac servo motors ලෙස බෙදිය හැකිය. එහි ප්‍රධාන ලක්ෂණ වන්නේ සං signal ා වෝල්ටීයතාවය ශුන්‍ය වන විට භ්‍රමණ ප්‍රපංචයක් නොමැති අතර ව්‍යවර්ථය වැඩි වීමත් සමඟ වේගය අඩු වීමයි.

සර්වෝ මෝටර විවිධ පාලන පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන අතර එමඟින් ආදාන වෝල්ටීයතා සං signal ාව මෝටර් පතුවළෙහි යාන්ත්‍රික ප්‍රතිදානය බවට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර පාලනයේ අරමුණු සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පාලිත සංරචක ඇදගෙන යා හැකිය.

Dc සහ ac සර්වෝ මෝටර ඇත; පැරණිතම සර්වෝ මෝටරය සාමාන්‍ය ඩීසී මෝටරයකි, නිරවද්‍යතාව පාලනය කිරීමේදී ඉහළ මට්ටමක නැත, සර්වෝ මෝටරය කිරීමට සාමාන්‍ය ඩීසී මෝටරය භාවිතා කිරීම. වර්තමාන ඩීසී සර්වෝ මෝටරය ව්‍යුහයේ අඩු බලැති ඩීසී මෝටරයක් ​​වන අතර එහි උද්දීපනය බොහෝ දුරට පාලනය වන්නේ ආමේචර් සහ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙනි, නමුත් සාමාන්‍යයෙන් ආමේචර් පාලනය.

යාන්ත්‍රික ලක්ෂණ වල භ්‍රමණය වන මෝටරය, ඩීසී සර්වෝ මෝටරය වර්ගීකරණය කිරීමෙන් පාලන පද්ධතියේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි නමුත් කොමියුටේටරයේ පැවැත්ම නිසා බොහෝ අඩුපාඩු තිබේ: ස්පාර්ක් නිපදවීමට පහසු අතර කොමියුටේටර් සහ බුරුසුව, ඇඟිලි ගැසීමේ රියදුරු වැඩ, කළ නොහැක දැවෙන වායුව සම්බන්ධයෙන් භාවිතා කළ යුතුය; බුරුසුව සහ කොමියුටේටරය අතර iction ර්ෂණයක් ඇති අතර එහි ප්‍රති a ලයක් ලෙස විශාල මළ කලාපයක් ඇතිවේ.

ව්යුහය සංකීර්ණ වන අතර නඩත්තු කිරීම දුෂ්කර ය.

Ac සර්වෝ මෝටරය අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම අදියර දෙකක අසමමුහුර්ත මෝටරයක් ​​වන අතර ප්‍රධාන වශයෙන් පාලන ක්‍රම තුනක් ඇත: විස්තාරය පාලනය, අදියර පාලනය සහ විස්තාරය පාලනය.

පොදුවේ ගත් කල, සර්වෝ මෝටරයට වෝල්ටීයතා සං signal ාව මඟින් මෝටර් වේගය පාලනය කිරීම අවශ්‍ය වේ; වෝල්ටීයතා සං .ාව වෙනස් කිරීමත් සමඟ භ්‍රමණ වේගය අඛණ්ඩව වෙනස් විය හැකිය. මෝටරයේ ප්රතිචාරය වේගවත් විය යුතුය, පරිමාව කුඩා විය යුතුය, පාලන බලය කුඩා විය යුතුය. සර්වෝ මෝටර ප්‍රධාන වශයෙන් විවිධ චලන පාලන පද්ධතිවල භාවිතා වේ, විශේෂයෙන් සර්වෝ පද්ධතිය.