සර්වෝ මෝටරය යනු සර්වෝ පද්ධතියක යාන්ත්‍රික සංරචක ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කරන එන්ජිමකි. එය සහායක මෝටර් වක්‍ර සම්ප්‍රේෂණ උපාංගයකි. සර්වෝ මෝටරයට වේගය පාලනය කළ හැකිය, ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය ඉතා නිවැරදි වේ, වෝල්ටීයතා සංඥා ව්‍යවර්ථය බවට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර පාලන වස්තුව ධාවනය කිරීමට වේගය. සර්වෝ මෝටර් රොටර් වේගය ආදාන සංඥාව මගින් පාලනය වන අතර, විධායක සංරචකයක් ලෙස ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතිය තුළ ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි අතර කුඩා විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික කාල නියතයක්, ඉහළ රේඛීයතාවයක්, ආරම්භක වෝල්ටීයතාවයක් සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ ඇත, ලැබුණු විද්‍යුත් සංඥාව විය හැක. මෝටර් පතුවළ කෝණික විස්ථාපනය හෝ කෝණික වේග ප්රතිදානය බවට පරිවර්තනය කර ඇත. එය dc servo motors සහ ac servo motors ලෙස බෙදිය හැකිය. එහි ප්රධාන ලක්ෂණ වන්නේ සංඥා වෝල්ටීයතාව ශුන්ය වන විට, භ්රමණ ප්රපංචයක් නොමැති අතර, ව්යවර්ථය වැඩි වීමත් සමග වේගය අඩු වේ.

සර්වෝ මෝටර විවිධ පාලන පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන අතර එමඟින් ආදාන වෝල්ටීයතා සංඥාව මෝටර් පතුවළ යාන්ත්‍රික ප්‍රතිදානය බවට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර පාලනයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පාලිත සංරචක ඇදගෙන යා හැකිය.

dc සහ ac servo මෝටර් ඇත; පැරණිතම සර්වෝ මෝටරය සාමාන්‍ය ඩීසී මෝටරයකි, නිරවද්‍යතාවය පාලනය කිරීමේදී ඉහළ මට්ටමක නැත, සර්වෝ මෝටරය කිරීමට සාමාන්‍ය ඩීසී මෝටරය භාවිතා කරයි. වත්මන් ඩීසී සර්වෝ මෝටරය ව්‍යුහයේ අඩු බලැති ඩීසී මෝටරයක් ​​වන අතර එහි උද්දීපනය බොහෝ දුරට පාලනය වන්නේ ආමේචරය සහ චුම්බක ක්ෂේත්‍රය මගිනි, නමුත් සාමාන්‍යයෙන් ආමේචර පාලනය වේ.

යාන්ත්‍රික ලක්ෂණ වල භ්‍රමණය වන මෝටරය, ඩීසී සර්වෝ මෝටරය වර්ගීකරණය පාලන පද්ධතියේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි නමුත් කොමියුටේටරයේ පැවැත්ම නිසා බොහෝ අඩුපාඩු තිබේ: පහසුවෙන් නිපදවිය හැකි ගිනි පුපුරක් අතර කොමියුටේටරය සහ බුරුසුව, රියදුරු කාර්යයට බාධා කිරීම, කළ නොහැක. දැවෙන වායුව සම්බන්ධයෙන් භාවිතා කළ යුතුය; බුරුසුව සහ කොමියුටේටරය අතර ඝර්ෂණයක් ඇති අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස විශාල මළ කලාපයක් ඇති වේ.

ව්යුහය සංකීර්ණ වන අතර නඩත්තු කිරීම අපහසු වේ.

Ac servo motor යනු අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම ද්වි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරයක් ​​වන අතර ප්‍රධාන වශයෙන් පාලන ක්‍රම තුනක් ඇත: විස්තාරය පාලනය, අදියර පාලනය සහ විස්තාරය පාලනය.

සාමාන්‍යයෙන්, සර්වෝ මෝටරයට මෝටර් වේගය වෝල්ටීයතා සංඥාව මගින් පාලනය කිරීම අවශ්‍ය වේ; වෝල්ටීයතා සංඥා වෙනස් වීමත් සමඟ භ්රමණ වේගය අඛණ්ඩව වෙනස් විය හැක. මෝටරයේ ප්රතිචාරය වේගවත් විය යුතුය, පරිමාව කුඩා විය යුතුය, පාලන බලය කුඩා විය යුතුය. සර්වෝ මෝටර ප්‍රධාන වශයෙන් විවිධ චලන පාලන පද්ධතිවල, විශේෂයෙන් සර්වෝ පද්ධතියේ භාවිතා වේ.