1. ස්ටෙපර් මෝටරය
ස්ටෙපර් මෝටරය යනු විදුලි ස්පන්දන සං als ා කෝණික හෝ රේඛීය අවතැන්වකට පරිවර්තනය කරන විවෘත ලූප් පාලන මූලද්රව්යයකි. අධික ලෙස නොපැමිණෙන විට, මෝටර් වේගය සහ නැවතුම් ස්ථානය රඳා පවතින්නේ ස්පන්දන සං signal ාවේ සංඛ්යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණක් වන අතර ඒවා පැටවීමේ වෙනස්කම් වලින් පමණක් බලපායි. ස්ටෙපර් රියදුරුට ස්පන්දන සං signal ාවක් ලැබුණු විට, එය නියමිත දිශාවට ස්ථාවර කෝණයක් බවට පත් කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරය පදවයි (එවැනි කෝණය "පියවර කෝණය" ලෙස හැඳින්වේ)චයිනා ස්ටෙපර්ස් මෝටර් කර්මාන්තශාලා. නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ආගන්තුක විස්ථාපන ප්රමාණය පාලනය කළ හැකිය, එබැවින් නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා; ස්පන්දන සංඛ්යාතය පාලනය කිරීම තුළින් මෝටර් භ්රමණය වීමේ වේගය හා ත්වරණය පාලනය කළ හැකිය.
විශේෂාංග: අඩු වේගයකින් අධික ව්යවර්ථ; කෙටි පහරවල් වල වේගවත් ස්ථාන කාලය; නැවතුම් ස්ථානයේ දඩයම් කිරීමක් නොමැත; අවස්ථිති මට්ටමේ ඉහළ මට්ටමේ චලනය; අඩු දෘඩතාන්ත්රික යාන්ත්රණය සඳහා සුදුසු ය; ඉහළ ප්රතිචාරාත්මක බව; උච්චාවචනය වන බර පැටවීම සඳහා සුදුසුය.

2. සර්වෝ මෝටරය
ACTUTOTATTOR MOTHER ලෙසද හැඳින්වෙන සර්වෝ මෝටරය, ලැබුණු විද්යුත් සං signal ාව කෝණික අවතැන් වීම හෝ මෝටර් පතුවළේ කෝණික අවතැන් වීමක් හෝ කෝණික ප්රවේග ප්රතිදානය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධතිවල ශ්රම පාලන පද්ධතිවල ශ්රම පාලන පද්ධතිවල භාවිතා කරයි. ඒසර්වෝ මෝටර් රොටර්චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ ස්ථිර චුම්බකයක් සහ භ්රමණය වන අතර යතුරුපැදිය සමඟ එන්කෝඩරයක් පැමිණෙන්නේ රියදුරාට සං signal ා සං signal ාවකි. ප්රතිපෝෂණ අගය ඉලක්කගත අගය සමඟ සංසන්දනය කිරීමෙන්, රියදුරු රොටර් භ්රමණය වන කෝණය සකස් කරයි.
සර්වෝ මෝටය ප්රධාන වශයෙන් ස්පන්දන මත පදනම්ව ස්ථානගත කර ඇති අතර, සර්වෝ මෝටර්ල් ස්පන්දනයක එක් ස්පන්දනයක් ඇති විට විස්ථාපනය කිරීමේ කෝණය භ්රමණය වන අතර, සර්වෝ මෝටර් ස්පන්දනයක් ලබා ගැනීම සඳහා, එම සර්වෝ මෝටර්ල් ස්පන්දනයකගේ ක්රියාකාරිත්වය. එසේ කිරීමෙන් මෝටරයේ භ්රමණය ඉතා නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර එමඟින් නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය.
විශේෂාංග: අධික වේගයෙන් ඉහළ ව්යවර්ථයක්; දිගු පහරවල් වල වේගවත් ස්ථානගත කිරීම; නැවතුම් ස්ථානයේ දඩයම් කිරීම; අවස්ථිතිත්වයේ අඩු ඉවසීමේ චලනය; අඩු දෘඩතාන්ත්රික යාන්ත්රණයට සුදුසු නොවේ; අඩු ප්රතිචාර දැක්වීම; උච්චාවචනය වන පැටවීම සඳහා සුදුසු නොවේ.