සර්වෝ මෝටර් රථවල ප්රධාන පාලන ක්රම ඇතුළත් වන අතර ස්පීච් පාලන මාදිලිය, ස්ථාන පාලන මාදිලිය සහ වේග මාදිලිය ඇතුළත් වේ.

1. ව්යවර්ථ පාලන මාදිලිය. මෙම ප්රකාරයේදී, මෝටර් පතුවළයේ නිමැවුම් ව්යවර්ථ බාහිර ඇනලොග් ආදාන හෝ සෘජු ලිපින පැවරුම හරහා සකසා ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් පතුවළේ නිමැවුම් ව්යවර්ථය 5V දක්වා බාහිර ඇනලොග් සකසා ඇති විට කි.මී. මෝටර් රථය 2.5n ට වඩා අඩු පතුවළ පැටවෙකු සමඟ මෝටරය කරකවනු ලබන අතර බාහිර බර 2.5nm ට සමාන වේ (මීටර 2.5 ට වැඩි), මෝටරය කරකවන්න අමාරුයි. සර්වෝ මෝටර් රථ ආපසු හැරවීමේදී (සාමාන්යයෙන් බලහත්කාරයෙන් බර), ඇනලොග් ප්රමාණය සැකසීම, ව්යවර්ථ සැකසීමේ සැකසුම වෙනස් කිරීමෙන් හෝ සන්නිවේදනය අනුව සාපේක්ෂ ලිපිනයේ වටිනාකම වෙනස් කිරීමෙන් වෙනස් කළ හැකිය.

2. ස්ථාන පාලන මාදිලිය. ස්ථාන පාලන මාදිලිය සාමාන්යයෙන් බාහිර ආදානයේ ස්පන්දන සංඛ්යාතය සහ ස්පන්දන ගණන හරහා ඉදිරිදර්ශනය හරහා වේග අනුපාතය නියම කරයි. සමහර සර්වෝ මෝටර් රථ රියදුරන්ගේ වේගය හා ඕෆ්සෙට් සන්නිවේදනය තුළින් කෙලින්ම පැවරිය හැකිය. මෙම ප්රකාරයේදී, වේගය සහ ස්ථානය දැඩි ලෙස පාලනය කළ හැකි බැවින්, ස්ථාන පාලන මාදිලිය සාමාන්යයෙන් සීඑන්සී දර්ශන සහ මුද්රණ උපකරණ ස්ථානගත කිරීම සඳහා යොදා ගනී.

3. වේග මාදිලිය. ඇනලොග් ආදානය හෝ තනි ස්පන්දන සංඛ්යාතයට අනුව වේගය පාලනය කළ හැකිය. පාලන උපාංගයේ පිටත මුදුව පාලනය කිරීම භාවිතා කළ විට, වේග මාදිලිය ද ස්ථානගත කළ හැකිය, නමුත් මෝටර් රථයේ දත්ත සං signal ාව ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා ඉහළ මට්ටමට පෝෂණය කිරීමට වග බලා ගන්න.සර්වෝ මෝටර් රොටර් කෝර් කෝර් සමාගම්තනතුරේ දත්ත සං signal ාව පරීක්ෂා කිරීම සඳහා තනතුර තීරු දැමීමේ බාධක සං signal ාව පරීක්ෂා කිරීම සඳහා direct ජු භාරයේ පිටත පැත්තට ස්ථානීය ප්රකාරය අදාළ වන අතර, සර්වෝ මෝටර් පතුවළ පැත්තෙන් යතුරු පුවරුව පරීක්ෂා කර ඇති අතර, දත්ත සං signal ාව බරෙහි පැත්තේ සෘජු චෙක්පත් උපාංගය මඟින් සපයනු ලැබේ. එසේ කිරීමෙන්, අතරමැදි ධාවකයේ අපගමනය අඩු වන අතර සමස්ත පද්ධතියේ ස්ථාන නිරවද්යතාවය වැඩිදියුණු කෙරේ.