සර්වෝ මෝටර සාමාන්යයෙන් පාලනය වන්නේ පරිපථ තුනකින් වන අතර ඒවා සංවෘත ලූප පාලන ඍණාත්මක ප්‍රතිපෝෂණ PID පාලන පද්ධති තුනකි. PID පරිපථය වත්මන් පරිපථය වන අතර සර්වෝ පාලකය තුළ ක්රියාත්මක වේ. පාලකයේ සිට මෝටරය දක්වා ප්‍රතිදාන ධාරාව ශාලා මූලද්‍රව්‍ය පරීක්ෂා කිරීම මත පදනම් වේ, ඍණ ප්‍රතිපෝෂණ ධාරාව PID මත පදනම්ව සකසා ඇති අතර ප්‍රතිදාන ධාරාව සැකසූ ධාරාවට හැකි තරම් සමීප වන පරිදි සකස් කර ඇත. වත්මන් පරිපථය මෝටර් ව්‍යවර්ථය පාලනය කරයි, එබැවින් පාලකයට අඩු මෙහෙයුම් සහ අඩු දෛනික ගතික ප්‍රතිචාර ඇති අතර ව්යවර්ථ නියාමනය කිරීමේ ප්‍රකාරයේදී වේගවත් විය යුතුය. සර්වෝ මෝටරයේ බොහෝ පාලන මාතයන් ඇතත්, Gator Precision, චීනයේ ඉහළම 10 න් එකක්සතුටුදායක රොටර් කර්මාන්තශාලාඅච්චු නිෂ්පාදනය, සිලිකන් වානේ තහඩු මුද්‍රා තැබීම, මෝටර් එකලස් කිරීම, නිෂ්පාදනය සහ විකුණුම් ඒකාබද්ධ කිරීම, සර්වෝ මෝටරයක බහුලව භාවිතා වන පාලන ක්‍රම තුන ගැන මෙහි කතා කරනු ඇත.
සර්වෝ මෝටරයේ ප්‍රධාන පාලන ක්‍රම අතර ව්යවර්ථ පාලන ප්‍රකාරය, ස්ථාන පාලන ප්‍රකාරය සහ වේග ප්‍රකාරය ඇතුළත් වේ.
1. ව්යවර්ථ පාලන මාදිලිය. මෙම මාදිලියේදී, මෝටර් පතුවළේ නිමැවුම් ව්‍යවර්ථය බාහිර ප්‍රතිසම ආදානය හෝ සෘජු ලිපින පැවරීම හරහා සකසා ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, බාහිර ප්‍රතිසමය 5V ලෙස සකසා ඇති විට මෝටර් පතුවළේ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය 2.5Nm වේ. මෝටරය 2.5Nm ට අඩු පතුවළ බරකින් භ්‍රමණය වන විට සහ බාහිර භාරය 2.5nm (2.5nm ට වැඩි) ට සමාන වන විට, මෝටරය කරකැවීම අපහසු වේ. සර්වෝ මෝටරය ආපසු හැරෙන විට (සාමාන්යයෙන් බල බර යටතේ), ව්යවර්ථ සැකසුම වෙනස් කිරීමෙන් හෝ සන්නිවේදනයට අනුව සාපේක්ෂ ලිපිනයේ අගය වෙනස් කිරීමෙන් ප්‍රතිසම ප්‍රමාණයේ සැකසුම තත්‍ය කාලීනව වෙනස් කළ හැකිය.
2. ස්ථාන පාලන මාදිලිය. ස්ථාන පාලන මාදිලිය සාමාන්යයෙන් බාහිර ආදානයේ ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය හරහා වේග අනුපාතය සහ ස්පන්දන ගණන හරහා ඉදිරිදර්ශනය නියම කරයි. සමහර සර්වෝ මෝටර් රියදුරන්ගේ වේගය සහ ඕෆ්සෙට් සන්නිවේදනය හරහා සෘජුවම පැවරිය හැක. මෙම මාදිලියේදී, වේගය සහ පිහිටීම දැඩි ලෙස පාලනය කළ හැක, එබැවින් ස්ථාන පාලන මාදිලිය සාමාන්යයෙන් CNC පට්ටල සහ මුද්රණ උපකරණ ස්ථානගත කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.
3. වේග මාදිලිය. ප්‍රතිසම ආදානය හෝ තනි ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය අනුව වේගය පාලනය කළ හැක. පාලන උපාංගයේ පිටත මුදු PID පාලනය භාවිතා කළ හැකි විට, වේග මාදිලිය ද ස්ථානගත කළ හැකිය, නමුත් මෙහෙයුම් සඳහා ඉහළ මට්ටමට මෝටර් රථයේ ස්ථානගත දත්ත සංඥාව හෝ සෘජු භාරය පෝෂණය කිරීමට වග බලා ගන්න.සර්වෝ මෝටර් රොටර් මූලික සමාගම්ස්ථාන දත්ත සංඥාව පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ස්ථාන මාදිලිය සෘජු භාරයේ පිටත පැත්තට ද අදාළ වේ, එහිදී සර්වෝ මෝටර් පතුවළ පැත්තෙන් මෝටර් වේගය පමණක් පරීක්ෂා කරනු ලැබේ, සහ ස්ථාන දත්ත සංඥාව සපයනු ලබන්නේ සෘජු චෙක් උපාංගය මගිනි. පැටවීම පැත්ත. එසේ කිරීමෙන්, අතරමැදි ධාවකයේ අපගමනය අඩු වන අතර සම්පූර්ණ පද්ධතියේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව වැඩිදියුණු කරනු ඇත.
පසු කාලය: ජූනි-06-2022